老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于伺服电机可以动但是发烫和伺服电机报温度高解决办法的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享伺服电机可以动但是发烫以及伺服电机报温度高解决办法的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
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西门子伺服电机高温报警
西门子伺服电机高温的报警
F0009是电机过热故障跳闸，
温度超过110℃，如果你的电机内未装温度计，那么是估算值，可以看看3005－－－3009的设定，
如果没问题，那就查一查电机负载，应该是过载造成的，如果装了温度计查一查温度计是否有问题，若无问题也应该是过载造成的
伺服电机超温报警什么原因
建议考虑三个因素：
1、电机负荷计算合理吗？是不是扭矩选小了？或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端，造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。
如果电机长时间电流过大，会很容易烧毁线圈，特别是小的伺服电机，比如1FK7032，022等的型号。建议在参数里将电机电流限幅，扭矩限幅放小，以保护电机
2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波，加载到电机线圈上造成电机超温报警。
3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试，毕竟这个因素排除了，前面两个因素再排除才有意义。
4、再加一个，个人感觉，检查电气连接，重点是接地系统。
伺服电机可以动但是发烫
原因
1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。
2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。
3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。
4、电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热:过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。
当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。
5、绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路:绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。
不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。
伺服过载报警
可能是由于驱动电源的问题引起的。在检查驱动电源时，我们需要检查电源是否正常工作，如果电压偏低或者电流不稳定，都可能导致伺服电机过载。因此，可以使用万用表检测电源，或者更换一个新的电源来检查。
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