运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤

这篇文章给大家聊聊关于伺服振动抑制怎么调试,以及伺服电机振动解决办法对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站哦。

本文目录

  1. 伺服电机异响参数调节方法
  2. 加工中心伺服电机嗡嗡响震动
  3. 伺服电机抖动改什么参数
  4. 伺服振动抑制怎么调试

伺服电机异响参数调节方法

1异响参数调节方法包含在伺服电机的参数配置中。2异响通常是由于电机负载、机械结构等因素引起的。在伺服电机的参数配置中,可以调节伺服电机的加速度和减速度、速度补偿、滤波器等参数,以适应不同负载或机械结构,从而改善异响问题。3此外,还可以通过调节负载的位置、平衡、润滑等方法来降低伺服电机的异响。

加工中心伺服电机嗡嗡响震动

原因:电磁故障

表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡

伺服电机抖动改什么参数

答:伺服电机抖动改的参数有:速度环增益,位置环增益,惯量比。

速度环增益:确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素,因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此,在机械系统不发生振动的范围内,设定值越大,伺服系统越稳定,响应性越好。

位置环增益:伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高,则响应性越高,定位时间越短。一般来说,不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。

位置环增益,控制电机的定位精度。因此,要将位置环增益设定为较大值,需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。速度环积分时间常数:当增益过大,电机发生振动时,可以调节此参数,减少振动。

伺服振动抑制怎么调试

伺服振动抑制调试方法是进行伺服控制系统时要连接输入电抗器,滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。

输入电抗器,滤波器它系统中的作用,都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响,并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击,维护电网的平安性与稳定性。

关于伺服振动抑制怎么调试,伺服电机振动解决办法的介绍到此结束,希望对大家有所帮助。

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤