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中古早期法兰克王国的查理·马特推行采邑改革，建立起一套完整的封建等级制度，其特点是以土地为中心层层分封，封主封臣之间形成严格的契约（合同）关系。这是西欧封建制度的核心内容。
市民社会，在古代西方是指市民的共同体——国家，是指政治社会。中国古代和欧洲中世纪，不存在建立在商品经济基础上的市民社会。中世纪末期，出现了从事商品经济的市民阶层，即第三等级。从19世纪开始，“市民社会”被用来专指从中世纪封建社会的种种政治性支配下获得解放的近代市民阶层之间的关系，被认为是一个“脱国家脱政治的领域”。
市民是平等自由的、具有独立人格的财产所有者。
调整市民间关系的法被称作市民法，是由私的所有、合同、法的主体性三个基本要素构成的。
市民社会是国家权威和个人自由的缓冲地带。
西欧的封建制度是一种政治、经济合一的制度。封建领主在其封土内首先明确拥有的是土地的所有权，进而在王权衰落后，又逐步取得了王权在地方的权力并将其转化为同封土一并世袭的私人权力，其中包括行政、司法、税收、铸币等权力。追究西欧封建制度的产生根源，则包括了三个主要的因素：罗马文明、日尔曼传统以及基督教的影响。
封建主之间形成特殊的封主封臣关系，并形成了与封主封臣制相适应的封土制度。在中央权力衰落后，各封建主在各自的领地内有独立的政治权力
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