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为什么我国古代历来少有攻打朝鲜半岛
历史上，中国和朝鲜半岛的关系总是处于一种扯不断，理还乱的状态。虽然朝鲜半岛在历史上，一直是中国的藩属国。但是发生在朝鲜半岛的大多数战争，都和中国有关。
朝鲜半岛历史上的第一个政权是由商末周初时，殷纣王的叔父箕子所建立，史称“箕子朝鲜”。定都于王俭城（今朝鲜平壤）。战国时期，燕国的的影响力已经达到朝鲜半岛，箕子朝鲜归附燕国，直到燕国被秦国所灭，箕子朝鲜才成了辽东郡以外的边疆国家。
汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴亡命，其部下燕人卫满也率领1000多名部属，逃亡到朝鲜半岛。之后，卫满召集早已亡国的战国时齐国和燕国移民中的亡命之徒，组成军队，推翻了“箕子朝鲜”政权，夺取都城王险城。卫满即位，史称“卫氏朝鲜”。末代“箕子朝鲜”君主箕准战败后，南下逃亡到了朝鲜半岛南部的马韩地区，自立为韩王，不与卫氏朝鲜相往来。“卫氏朝鲜”控制了朝鲜半岛的北部地区，成为了西汉王朝的藩属外臣。
有了西汉藩属外臣的身份和西汉朝廷在军事、经济方面的支持，“卫氏朝鲜”便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆千里。发展到卫满孙子右渠时，由于卫氏朝鲜的独立性越来越强，并直接威胁到西汉对东北亚诸民族的统治。
公元前108年秋，汉武帝征召天下死囚组成军队，派楼船将军杨仆、左将军荀彘率军五万人从海陆两路进攻“卫氏朝鲜”。战争的最终结果是朝鲜王右渠被杀，都城王险城被汉军攻克，存在90余年的“卫满朝鲜”就此灭亡。汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。这也是中原王朝首次对朝鲜半岛进行直接管辖。
中原王朝对朝鲜半岛北部的统治一直持续到西晋灭亡，随着中原王朝管辖朝鲜半岛北部的郡县体制的瓦解，新崛起的边疆政权高句丽开始逐步蚕食统治朝鲜半岛北部。南北朝时期，中原王朝四分五裂，高句丽趁机继续蚕食，不仅朝鲜半岛，就连归属中原王朝的辽东地区也被高句丽逐渐占领，这种局面一直持续到中原王朝再次大一统。
隋朝一统天下后，位于朝鲜半岛的“海东三国”，即北部高句丽以及南部的百济和新罗，均向隋朝称臣。由于高句丽占据着原属中原王朝领土的辽东地区，俨然成为中原王朝的心腹大患，隋朝势必要解决高句丽问题。最终爆发了隋朝与高句丽之间的四次战争。
公元598年，高句丽联合靺鞨企图进犯隋朝辽西边疆，隋文帝杨坚派汉王杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率三十万水陆大军进攻高句丽。因陆路隋军碰上雨季，道路泥泞，粮草供应不上，又遭遇疫病；水路隋军在海上遇大风，船多沉没。最终，隋军无功而返，死者十之八九。而高句丽的君主也被三十万隋军所威慑，立即派遣使者前往谢罪。于是隋文帝罢兵，待其如初。
隋炀帝即位后，为收复辽东故土，曾三次御驾亲征发动对高句丽的攻伐。第一次是公元612年，隋炀帝召集天下各路隋军113万，兵分三路进攻高句丽。左右两路军再分十二路，每路军马各有各自的军事目的，加上大量的辅兵及运粮部队，形成二十四条进兵路线；另外还有来护儿率领水军从海上进攻，突袭高句丽都城平壤。结果，由于隋炀帝指挥不当，造成辽东城久攻不下；右翊卫大将军来护儿所率水军也最终战败；左翊卫大将军宇文述所率的九支军队更是惨败，左屯卫大将军麦铁杖与虎贲郎将钱士雄、孟叉以及左屯卫将军辛世雄等皆战死，当初渡过辽河的30万大军回来的只有2700余人。隋炀帝第一次攻高句丽之战，遂以惨败而告终。
公元613年，隋炀帝筹划第二次征讨高句丽。这次隋炀帝谨慎许多，吸取了上次失败的教训，允许诸将便宜从事。然而，正当攻打辽东城的关键时刻，隋炀帝后方失火，杨玄感造反了。消息传来，隋炀帝密召诸将，密令撤军，第二次征讨高句丽失败。
公元614年，隋炀帝再次下诏，征发天下之兵，攻打高句丽。当隋炀帝的车驾到达怀远镇时，此时隋朝国内已经大乱，所征之兵多数未能按期到达。而高句丽也因自身困弊的原因，派遣使者前来投降，于是隋炀帝便班师回朝。来护儿认为此时正是攻破高句丽的好机会，想继续进攻，不肯奉诏，但是诸将听从隋炀帝的命令，都请返回，来护儿才奉诏退军返回。而高句丽的请降只不过是缓兵之计，事后却不按隋炀帝的命令入朝，隋炀帝下令将帅严阵以待，准备再次征讨高句丽，最后没有成行。隋文帝和隋炀帝父子先后四次大举进攻高句丽，不但没有征服高句丽，反而使自己崩溃灭亡。
隋亡唐兴，“海东三国”又向唐称臣，而此时高句丽国力已经恢复，联合百济攻打新罗，以断绝新罗入唐之道。面对这种局面，尽管有隋炀帝的前车之鉴，但唐朝的君臣坚定不移地对高句丽进行讨伐。公元644年7月，唐太宗派遣营州都督张俭等率幽、营二都督府兵及契丹、奚、靺鞨等部讨伐高句丽；同年，以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，领兵4万余，战舰500艘，自莱州（今属山东）渡海直指平壤，以太子詹事兼左卫率李勣为辽东道行军大总管，领步骑6万及兰、河二州胡族兵马直趋辽东，与张亮合势，水陆并进，讨伐高句丽。
公元645年2月，唐太宗李世民从洛阳出发，御驾亲征高句丽。此战，唐军先是连克盖牟（今辽宁抚顺）等10城。新城、建安、驻跸三城大战，消灭大量高句丽军队，斩杀高句丽军首级达到四万余人。战果远大于损失，高句丽开始被不断削弱，此战为唐高宗灭高句丽打下基础。
公元647年三月，唐太宗李世民派遣左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管，李世勣为辽东道行军大总管，率三总管兵征伐高句丽；公元648年，唐太宗派遣左武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管，率军以讨伐高句丽，最终在泊灼城战败。唐太宗直到去世，也没有完成征伐高句丽的目标。
唐高宗李治即位后，继续执行唐太宗的战略，以削弱高句丽的实力。公元660年，唐高宗派苏定方率左骁卫将军刘伯英等水陆十万军队，联合新罗攻伐百济，百济王义慈及太子隆、次子以及各城都投降于唐军。百济灭亡后，高句丽失去盟国，陷入孤立境地。此后数年里，大唐将领率军轮番攻伐高句丽，此时的高句丽只有被动挨打的份，无有还手的实力。唐将刘仁轨更是在白江口大破援助高句丽的日本，大扬国威。
公元668年，大唐毕其功于一役，李勣率军攻打到平壤城下，彻底灭亡高句丽。从此，高句丽消失于历史中。高句丽被灭后，唐朝建立安东都护府管理高句丽故地。朝鲜半岛北部自西晋以来，又一次归入中原王朝的统治。
唐朝联合新罗灭亡高句丽之后，唐朝与新罗为争夺对百济和高句丽故地的统治权而又爆发了长达7年的战争。最终，新罗再次长期臣服于唐朝。后来因唐朝忙于同吐蕃作战，对朝鲜半岛采取收缩政策，放弃百济故地，将安东都护府从平壤搬到辽东，使新罗得以统一大同江以南的朝鲜半岛。
唐王朝灭亡后，朝鲜半岛的新罗同其宗主国唐朝一样，在9世纪末也土崩瓦解了，形成了后高丽、后百济以及苟延残喘的新罗三国鼎立之势。高丽王朝建立以后，于公元936年实现了“三韩一统”，并且积极北拓，将疆域扩展至清川江流域。此时，高丽逐渐与契丹的辽朝接壤，进而产生边界纷争。另一方面，因高丽向隔海相望的宋朝称臣，对辽朝构成威胁，最终导致辽丽战争的爆发，辽朝先后对高丽发动三次战争。
公元993年，辽朝派萧恒德东征高丽，旋即与高丽将领徐熙和谈，约定高丽弃宋归辽，辽将鸭绿江以东土地赐给高丽。但是此后高丽仍暗中朝贡于宋朝，并且高丽大将康兆不经辽朝同意就废立国王，这引起了辽圣宗耶律隆绪的不满。
公元1010年，辽圣宗以高丽内乱为由，御驾亲征，讨伐高丽。高丽都城开京失守后，因辽军战线太长，而高丽军队又在后方造成滋扰，导致辽军后方不稳。因此，辽圣宗耶律隆绪在得到高丽国王亲自朝贡的口头承诺后，便开始撤军。此后高丽食言，国王没有亲自朝贡。辽圣宗转而要求归还辽朝当初赐给高丽的江东六州，高丽不还，战火再起。
公元1018年冬，辽圣宗派萧排押进攻高丽，翌年正月直抵开京，但未能攻克开京便折返，撤军途中于龟州遭遇姜邯赞麾下的高丽追兵，辽军失利，几乎全军覆没。战后，高丽继续向辽朝称臣纳贡，不再接受宋朝册封，辽朝也不再求高丽国王亲朝归还江东六州。
辽丽战争后，高丽进入和平发展时期，随着辽东女真的崛起，高丽和女真之间也开始了摩擦。女真有很多部落，其中在高丽北边有一片区域被称为曷懒甸，也就是今天朝鲜咸镜道境内，当时这里有女真人大大小小三十多个部落，他们并不归高丽统治。女真完颜部崛起后，开始整合大大小小的女真部落，组建女真部落联盟，曷懒甸地区的女真部落也愿意归附女真完颜部。这引起了高丽的强烈不满，于是和女真完颜部爆发战争。
公元1107年，高丽派尹瓘、吴延宠领兵十七万，兵分五路对曷懒甸地区发起了进攻。女真人被打了一个措手不及，另外由于寡不敌众，所以损失惨重。之后，高丽在曷懒甸筑起九座城池，妄图长期占据。女真完颜部派颜斡赛为将，领兵出征。经过一系列的战争，高丽损失惨重，最终被迫向女真完颜部求和。金朝建立以后，高丽向金称臣纳贡。金将原属辽朝的保州、宣州等地赐给了高丽，因此，高丽将疆域拓展至鸭绿江下游沿岸。
金、元政权一直对曷懒甸地区实施管辖权。到了明朝初年，高丽王朝被李氏朝鲜取代，李氏朝鲜向明朝称臣的同时，大举蚕食曷懒甸地区。虽然女真首领向明成祖提出此地为古辽、金之地，但明成祖朱棣的天朝思想作祟，认为朝鲜之地都属大明管辖，没必要和他们去争，于是将这一地区彻底划给了李氏朝鲜。
蒙古兴起之后，曾协助高丽平定了高丽境内反蒙的契丹移民，并与高丽结成“兄弟之国”的关系。此后蒙古连年遣使向高丽索取岁贡。公元1225年，因蒙古使臣著古与被高丽所杀而使两国关系中断。蒙古以杀使事件为由，先后对高丽展开了七次战争（窝阔台时期3次，贵由时期1次，蒙哥时期2次，忽必烈时期1次）。起初，高丽难以抵挡蒙军，不得已向蒙古称臣纳贡。后因不堪蒙古的压迫而迁都江华岛，长期抵抗蒙军。最终高丽王室于1270年投降蒙古，而高丽反蒙势力到1273年被彻底消灭。
蒙丽战争后，高丽的国体被保留，并成为了蒙元的“驸马国”，直到公元1356年才摆脱了蒙元的控制与干涉。蒙元时期，朝鲜半岛既是中原王朝的下属行政机构，也是独立于中原王朝的高丽王国，高丽的主权遭到空前的破坏。
元朝末年，爆发红巾军起义。公元1359年12月，红巾军毛居敬率领大军四万渡过鸭绿江，讨伐高丽。红巾军连续攻克高丽西北部义州，麟州，宣州，定州和西京（平壤）。之后因为天寒地冻，被高丽反击后失利，双方均伤亡惨重。
公元1360年11月，红巾军十几万部队再次侵入高丽西北部，攻克安州，越过慈悲岭，高丽军主帅安佑，金得培逃逸。红巾军攻进高丽首都开京（今开城）。由于大雪，红巾军多于营中取暖，高丽军趁红巾军准备不足攻入开京，红巾军大败。虽然高丽大胜红巾军，但也严重打击了延续400余年的高丽的实力。几十年后，高丽政权被曾进攻过开京红巾军的李成桂推翻，接受大明王朝的册封，成为了“李氏朝鲜”。
公元1592年，日本发动大规模侵朝战争，作为李氏朝鲜的宗主国，明神宗万历皇帝派遣大军援助朝鲜，这场战争持续七年之久。最终日军难以为继，不得不从朝鲜半岛撤退。中朝联军在陈璘、邓子龙、李舜臣的指挥下，取得了露梁海战的胜利，但李舜臣和邓子龙壮烈牺牲。明万历年间的这场朝鲜战争，以中朝联军的胜利告终。
万历年间的这场朝鲜战争结束后，朝鲜损失惨重，国力在衰落的基础上进一步被削弱，同时国内党争愈演愈烈；大明王朝的本土虽未遭遇战乱，但是国内受到严重损耗，使得辽镇兵额削减，给处在中国东北的建州女真人努尔哈赤扩展势力提供了机会。
公元1618年，努尔哈赤以“七大恨”为由，祭告天地，正式起兵反明。当时的朝鲜因万历皇帝援助朝鲜打败日军入侵的原因，坚定站在了大明王朝的一边，在公元1619年的萨尔浒之战中派兵支援明军。之后，努尔哈赤又接连挑起诸多事端，将朝鲜彻底卷入后金和大明王朝之间的战争。
公元1627年，即位不久的皇太极派努尔哈赤之侄阿敏带领3万女真军队入侵朝鲜，迫使朝鲜称弟纳贡。朝鲜派遣王子李觉赴后金为人质。同时，后金和朝鲜还约定互不侵犯领土。然而朝鲜对大明始终忠心，依然反金亲明，在后方给后金捣乱，最终引发了公元1637年后金大规模征伐朝鲜，这次的灾难堪比倭乱。皇太极统帅大军亲征朝鲜，长驱南下，直抵朝鲜首都汉城，朝鲜国王被围四十余日后出城投降，向皇太极行三跪九叩之礼，断绝与明朝的宗藩关系，对清朝称臣纳贡。
清朝末年，朝鲜政局动荡不安，先后爆发了壬午兵变和甲申政变，两次变乱都被清朝军队平息。随着清王朝外部势力格局的变化，朝鲜的地理位置对清朝来说极为重要。因此，清朝不再满足于朝鲜的称臣纳贡，而是试图将朝鲜变为实质性的属国，以保障清朝的安全。袁世凯总督朝鲜时，不断干涉朝鲜内政外交、加强清朝对朝鲜的控制。中日甲午海战中，清朝战败，其势力被一举逐出朝鲜半岛，从此朝鲜半岛被日本控制直至二战结束。
纵观历史，从西汉开始，中国的历代王朝基本都曾多次征伐朝鲜半岛政权，大小战争无数。从西汉到西晋，有唐一代，朝鲜半岛的大部分区域都直接归属中原王朝直接管辖。大部分历史时期，朝鲜半岛的政权都是以中原王朝藩属国的名义存在。朝鲜对中原王朝的大一统不构成威胁，且其所遵循的文化也是中原的儒家文化，并以中原王朝为宗主国。因此，以天朝上国自居的中原王朝自然也就给予了朝鲜一定的独立性。
如果明朝不帮朝鲜，让日本占领朝鲜，让日本和女真互掐会怎么样
首先，朝鲜必亡；日本和女真将会在朝鲜领上，大打出手，必会有胜利的一方，无论哪一方胜出，都会以朝鲜为临时据点，向大明发起进攻，这在地理上，又为明朝增加了一个难度。所以，明朝帮朝鲜是明智之举！
清朝时期朝鲜是不是很怕清军
绝对是怕死了怕尿了怕到家了。
就举一个例子吧，这事现在知道的人不多，因为中韩朝三国都很少提及，为毛呢？因为太影响中朝友谊了，或者说，太不给朝鲜人韩国人留面子了。
话说乾隆时期，有一次朝鲜人组团跑鸭绿江这边偷采山参，被清朝巡山的兵丁撞见了，双方火并（朝鲜看来也是武装采参的半匪团伙），清军人少吃了亏，一人受伤，朝鲜挖参团伙也趁乱逃回了老家。就为这事，乾隆龙颜大怒，一纸诏命飞去半岛。
为平息天朝愤怒，朝鲜也是使出了吃奶的力气，沿边境道府县撤了一串官吏，抓了几百号嫌疑犯，清朝就俩字:不，行！接着抓，接着撤，直到连京城的主官会同沾边的高官都撤职了，还不行。咋办？乾隆下诏，要朝鲜国王进京听劾！什么意思?就是朝鲜国王囚服免冠坐上天朝派来的专用囚车，然后被武装押解到北京城下狱，听候朝廷发落，好点的结局是在北京东城给你起个宅子养起来终生不能回国，朝鲜新君由中央另立，差点的就直接罢黜为民然后接着由中央委派国王。
所以，朝鲜这次是真吓尿了，国王写道歉信，痛心疾首痛哭流涕直说再不敢了，再有这事我婊子养的,同时又赔偿金加贡品的掏空了半个朝廷，这事才慢慢摁下。注意，不是解决，而是摁下，因为在相当长一个时期里，清朝动不动就拿这个说事吓唬朝鲜。
前前后后为这事，上千干部撤职，几万人受株连家破人亡的也不在少数。至于那几个山民抓住没有?受伤的清兵是乾隆啥人啊？历史上没说，不过，提溜这些小国需要真凭实据人赃俱获吗？真是为了报仇雪恨吗？那都是个由头，目的就是让你知道天威难犯，别说打伤一个兵丁挖几颗参就是一草一木没有许可也是碰不得的，在天朝眼皮子底下，让你低头你就得低头，没有你炸翅的空间。
明神宗为什么出兵帮助朝鲜打日本
中国与朝鲜半岛自古以来就是唇亡齿寒的关系：近代史上因为日本帝国主义对朝鲜半岛的侵占直接对中国东北边境构成了巨大的威胁。二战后日本势力退出朝鲜半岛，随即以北纬三十八度线为界美、苏两国分区占领了朝鲜半岛，此后南北两地分别成立了大韩民国政府和朝鲜民主主义人民共和国政府。1950年10月刚成立一年的新中国政府为支援朝鲜民主主义人民共和国的抗美斗争组织了中国人民志愿军赴朝作战，成功实现了保家卫国的目的。事实上早在三百多年前中国人民为了支援朝鲜人民捍卫民族独立的斗争以及维护自己的国防安全就已有过出兵朝鲜半岛的行动，这次行动就是万历抗倭援朝之战。
公元1591年正月日本关白丰臣秀吉向各地方大名下达征召动员令：东起常陆，经南海至四国、九州，北起秋天、坂田至中国，临海各地的诸侯大名每十万石须提供大型战舰两艘、中型五艘。造船费用由丰臣秀吉拨付，但须以预算表呈报，先拨给一半，待船只建造完毕验收后再行全额报销；水手及其妻、子的口粮另行拨付。与此同时丰臣秀吉命令与朝鲜隔海相望的对马藩组织人员充当侵朝战争的向导、翻译。
公元1592年丰臣秀吉自任侵朝统帅坐镇名护屋大本营。当年4月日军的先遣部队渡过对马海峡，于4月13日登陆釜山：小西行长率第一军团于凌晨时分抢滩登陆釜山。朝鲜守军以弓箭大刀对抗大量装备火绳枪的日军，结果守将当场阵亡，釜山陷落。得知此消息的朝鲜王廷仓促组织八千士兵意图凭借乌岭天险布防据守，但还没等朝军集结完毕展开队形就被小西行长全歼。庆尚道的朝鲜水军被九鬼嘉隆击败，驻守巨济岛的朝鲜右水使元钧不仅没配合陆军阻击，反而自焚战舰后落荒而逃。小西行长于是转而攻打海防重镇东莱城，守将李钰不战而逃，府使宋象贤则率两万将士守城，终因寡不敌众而败。宋象贤以自己的战死沙场成就了壬辰抗倭战争中朝鲜方的第一个亮点，但这一亮点仅仅是气节上的，从战局上而言朝鲜军队已败得一塌糊涂。
小西行长拿下东莱后猛进密阳，直指忠州；加藤清正则攻打彦阳、蔚山，企图与小西行长在忠州会师，进而直逼朝鲜京城（今首尔）；黑田长政越过秋风岭北上策应小西行长和加藤清正；日本水军则攻占了庆尚、全罗、忠清等道沿岸地区。与此同时继小西行长、加藤清正、黑田长政三股先遣部队之后又有十万日军进入朝鲜。4月27日小西行长和加藤清正顺利会师并开始强攻忠州，一旦日军攻破忠州将直接威胁王京汉城，守将申昱率骑兵万人背水迎敌，结果在日军的火器打击下全军覆没，日军仅用一天时间就攻破了忠州，这下王京汉城直接暴露在日军的兵锋之下。朝鲜国王匆忙逃到开城，随后日军在5月3日攻占汉城，此时距日军登陆仅仅过去二十天。
继王京汉城失守后高丽王朝的旧都开城也沦陷于敌手，朝鲜王室只得于5月8日再度出逃平壤。5月中下旬多部日军先后兵至临津江并于月底发动渡江战役。临津江之战是身为宗主国的大明王朝正式出兵援朝前李氏朝鲜凭借自身力量和日军进行的最后一次大规模战役，也是整个壬辰抗倭战争中朝鲜方组织的最大会战，结果却是再次战败。在失去临津江天险后平壤城实际已无险可守，至此除北面与宗主国大明王朝接壤的咸镜道之外朝鲜几乎全国沦陷，朝鲜王室再次出逃到鸭绿江畔的义州并向身为宗主国的大明提出入境避难的请求。要不是此时朝鲜水军统帅李舜臣在南部切断了日军补给线，恐怕等不到中国的援助朝鲜就得亡国了。在这样的局面下朝鲜和日本都将目光投向了大明王朝，毫无疑问大明王朝的介入将对战局造成天翻地覆的影响。
朝鲜国王逃到鸭绿江畔的义后做出两个重大决策：其一命令世子光海君去宁边一带招募勤王义兵，尽管此时朝鲜正规军多已被日军打散，但民间却自发涌现出大量义兵组织，此后朝鲜义兵逐渐集结在王储周围不断深入敌后展开游击战；另一个重大决策就是派出使臣向北京的大明朝廷求救。朝鲜使臣很清楚宗主国大明王朝的政局构成——他们不仅向当时的万历皇帝递交了求援国书，还带着厚礼不厌其烦地拜访内阁大臣、朝廷御史乃至是皇帝宠幸的宦官。他们甚至表示：只要大明肯出兵，朝鲜愿意内附明朝，成为天朝直属领土。朝鲜使臣不仅对北京的大明朝廷进行公关，还跑到直接毗邻朝鲜的辽东并在辽东巡抚郝杰的衙门前日夜痛哭。
然而此时明朝内部却对是否出兵朝鲜一事产生了争议——一部分明朝大臣提出了自己的质疑：贵国素为海东强国，为何突然失陷于倭贼？贵国既然求援，为何不提及具体几月几日哪道沦陷？经历过哪些战役、战损兵力多少？这种质问令朝鲜君臣大为惊惧——他们担心明朝怀疑本国与日本勾结引诱明军入朝后聚歼。明朝方面甚至怀疑来京求援的究竟是不是真正的朝鲜国王派出的使节，抑或是日本奸细抛出的引诱明军入朝的烟雾弹。朝鲜方面赶紧再派使臣赴北京详细说明情况，明朝方面也派人入朝多方调查，与此同时明朝也加强了本国沿海地区的防御。
经过多方印证后明朝方面确定日本入侵朝鲜一事属实，接下来就该探讨是否出兵援朝一事了，在此问题上明朝大臣中出现了两种截然对立的意见——兵科给事中许弘纲认为：宗主国对藩属国的援助义务是有限的——作为藩国的朝鲜在如此短的时间内就沦丧国土千万里，不仅没起到屏藩作用，反而要把宗主国卷入战争。此时宁夏的哱拜父子正起兵反叛。早在1592年4月明朝政府派出李如松，从辽东和北京一带抽调大量兵力赶赴西北镇压叛乱，而战事到这时还未结束。这就使得明朝再派兵力赴朝颇感被动。对当年侵犯中国沿海的倭寇的凶残顽强明朝君臣记忆犹新。而如今侵朝日军全都是日本正规军，战力远非当年倭寇可比。明朝一旦出兵，必然要付出巨大代价。
但越来越多的大臣们开始清醒地认识到日本的巨大野心所在，建议采取积极应对措施——山西道御史彭好古认为：日本倾全国之力，发劲悍之兵，其最终目的是侵略中国。之所以日本先攻朝鲜，是为扫清后顾之忧。所以，中国应及早出兵朝鲜。御倭大计，可有上中下三策：迎敌于外，不使日军入中国之境，为上策；拒之于沿海，毋使深入内地，为中策；等到日军推进至天津、淮阳之间，而后御之，就是失策。而吕坤则更对战争局势进行了全面分析，也认为应该及早出兵：倘若日本攻陷朝鲜全境，借朝鲜之众为己所用，依靠朝鲜土地解决军队后勤补给问题，窥伺我天朝，日军进则可以断我漕运，占据通州粮仓，这就等于绝我粮饷来源；日军退则可以经营全州、庆州，据守平壤，而窥我辽东，不及一年，京师坐困，此国家之大忧。今天我天朝与朝鲜合力，则我有两倍之力对付日本；日本占尽朝鲜国土，则日本就拥有两倍之力，就大大损耗我方军力。朝鲜一失，事态必然恶化。与其抗争于朝鲜全境沦陷之后，不如救援于前。今日朝鲜危在旦夕，而我方进行筹备需要数月甚至一年时间，希望皇帝陛下能早决大计，并倾全力支持我军赴朝东征。宋应昌的上疏也颇具说服力：“（日本）图朝鲜，意在中国。我救朝鲜，不止为属国。朝鲜固，则东保辽东，京师巩于泰山。”
万历皇帝经过一番考虑之后决定采纳主战派的意见，出兵东征“抗日援朝”。明朝最终出兵朝鲜不仅具有宗主国对藩属国援助的意义，也是保证本国安全的势在必行之举。后一点当然不能成为否定明朝出兵正义性和国际道义性的依据，也正因为两国具有天然的和传统的利益一致性，促成了中、朝两国结成密切同盟关系。
事实上在大明朝廷论证是否出兵之际辽东方面已经派遣出宽奠堡副总兵都指挥佟养正等八名飞骑渡过鸭绿江来到朝鲜义州，并沿途设下驿站，随时向国内传递最新战报。恰巧有数百名日本骑兵屯驻附近，明朝方面和朝鲜方面都做了实地侦查。但这种极其有限的接触不足以掌握全面情报，以致于有明将认为：如果来犯日军都是这种小股入倭寇，不堪大明铁骑一击。明朝使者面见朝鲜国王时对其进行鼓励——表明明朝军备精良，届时会率猛将精兵携开山大炮、大将军炮、散盐火铳前往。
不久之后朝鲜国王李昖渡过鸭绿江，朝鲜王廷迁居大明领土辽东宽奠堡之内，正式受到明朝保护。日军登陆朝鲜半岛两个月之后的6月15日明军官兵一千零二十九名、军马一千零九十三匹雄赳赳气昂昂地越过鸭绿江，正式进入朝鲜境内。
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